Buscar depresiones en el terreno

Hola a todos! Pertenezco a un grupo de espeleología y hace un tiempo conocí de este apasionante mundo de los sistemas de información geográfica. Buscaba consejos y orientaciones para encontrar cavidades en el terreno a partir de ficheros .laz. Como apenas tengo ni idea lo que estaba haciendo es bajarme un archivo .laz y ejecutar el comando blastodem aplicando el filtro «keep class 2» para quedarme con el terreno «desnudo». A partir de esto se me creaba un fichero .asc que usaba con el comando Ráster-Análisis-Mapa de sombras (Hillshade) para crear un sombreado en el cuál por inspección visual marcaba los puntos que parecían ser depresiones sobre el terreno. La idea es buscar nuevas cuevas, agujeros, pozos, depresiones a partir de esta tecnología pero no sé si hay una manera más acurada o mejor de hacer lo que estoy haciendo. Agradecería cualquier sugerencia. Gracias de antemano y saludos!