Investigando el tema al parecer es algo más complicado de lo que yo creía.
He encontrado ArcStrabo, el cual solo está para ArcGis, programa comercial pero que dispone de Demo.
Aquí en este video se puede apreciar «más o menos» lo que busco, un raster de un mapa vectorial. En el que he de reconocer símbolos, en el caso del video son museos, y los posiciona en el plano y añade un enlace, en mi caso lo primero que haría sería georeferenciar el raster y en cada uno de esos símbolos marcar en una nueva capa vectorial un punto, y si además sucesiones de puntos se pudieran convertir en líneas o polilíneas perfecto.
Ahora la pregunta del millón es:
¿Existe algún proceso parecido a este añadido para QGis?