camino óptimo entre dos puntos

Buenos días, necesito saber cual seria la ruta óptima entre dos puntos (no una ruta urbana) que tenga en cuenta la pendiente, la vegetación y la hidrografía.
Hacía el análisi con ArcMap, pero mi empresa no ha renovado la licencia del programa. No consigo hacer análisi con qgis ni encontrar tutoriales para conseguir el objetivo.
¿Alguien ha hecho este análisi y puede orientarme?. Gracias de antemano

Raquel